فناوری فضا

پژوهشگر دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي شريف از موفقيت محققان دانشگاه در طراحي، ساخت و بهره برداري از شبيه ساز ماهواره انعطاف پذير خبر داد.

به گزارش خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، دکتر حسن سالاريه، مدير فني طرح با بيان اين که هدف از اين طرح، پياده سازي امکانات و کنترل موقعيت زاويه‌يي سيستم شبيه ساز جهت بررسي و کاهش اثرات متقابل اجزاي انعطاف پذير و بدنه صلب در حين مانورهاي متداول زاويه‌يي است، گفت: اين شبيه ساز ماهواره از نوع صفحه اي براي يک ماهواره با بازوها و اجزاي انعطاف پذير است که از امکاناتي هم چون اندازه گيري مشخصات ارتعاشي بازوها و موقعيت زاويه اي قسمت صلب، سيستم تعليق هوايي و امکانات داده پردازي و کنترل برخوردار است.

وي به جزييات سيستم هاي اندازه گيري اين شبيه ساز اشاره کرد و گفت: سيستم اندازه گيري، از يک ژايرو نرخي تک محوره، براي اندازه گريري موقعيت زاويه اي قسمت صلب، يک شتاب سنج سه محوره براي ثبت رفتار حرکتي مجموعه و چهار کرنش سنج بر روي بازوهاي انعطاف پذير براي اندازه گيري مشخصات ارتعاشي بازوها و همچنين يک جعبه الکترونيک براي داده برداري و تبديل داده، تشکيل شده است.

عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي شريف ادامه داد: سيستم تعليق هوايي اين شبيه ساز شامل چهار ياتاقان هوايي تخت همراه با مدارهاي نيوماتيک جانبي و مخازن نگهدارنده هواست که اين سيستم وظيفه فراهم كردن يک محيط بدون اصطکاک براي شبيه ساز را بر عهده دارد.

وي، طراحي بدنه صلب متقارن براي نگهداري اجزا و تامين ديناميک هاب ماهواره را از ديگر ويژگي هاي اين شبيه ساز دانست و عنوان کرد: اين سيستم هم چنين توانايي اعمال گشتاور دوراني به هاب توسط يک عملگر چرخ واکنشي با امکانات کنترل سرعت و گشتاور را داراست.

سالاريه با اشاره به مشخصات فني اين شبيه ساز اظهار داشت: سيستم کنترل اين شبيه ساز به دو شکل، هم بر روي خود آن و هم کنترل از راه دور تعبيه شده است و امکان اعمال کنترل از طريق منطق PID با دو نوع فيدبک از سرعت زاويه اي و کرنش بازوها و نيز ساير الگوريم هاي کنترلي ماهواره وجود دارد.

وي اضافه کرد: زمان نشست براي اين شبيه ساز در مانورهاي 90 درجه يک دقيقه و سرعت کروز آن يک دور بر دقيقه پيش بيني شده است.

اين طرح به همت يک تيم هفت نفره از محققان قطب علمي طراحي، رباتيک و اتوماسيون دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي شريف به سرپرستي دکتر آريا الستي و دکتر حسن سالاريه و با حمايت گروه سامانه‌هاي فضايي صاايران به عنوان کارفرما به انجام رسيده است.

منبع : خبرگزاری دانشجویان ایران